Ｒｏｂｏｔ
| 外観 |
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| 自作ロボット入門 ラジコンロボ編 浅草技研 著 株式会社 九天社 |
第１章 ラジコンとマイコン １−１ ラジコンの構成 １−２ ラジコンで操作するロボットの構成 １−３ マイコンについて １−４ ラジコンでのマイコンへのデータ送信 １−５ マイコンからのRCサーボの制御 １−６ プロポの操作パターンの解析 第２章 ロボットの作成 ２−１ 脚の設計・作成 ２−２ 電子部品の取り付け ２−３ 歩行と旋回プログラム ２−４ ラジコン操作プログラム 第３章 CCDカメラの搭載 ３−１ CCDカメラの構成 ３−２ CCDカメラの搭載 第４章 FRP外装の作成方法 ４−１ FRPについて ４−２ 造形、型取、キャスティング ４−３ ロボットへの装着 第５章 ラジコンロボの理論 ５−１ RCサーボの動作原理 ５−２ デジタル回路 ５−３ マイコンの基本構成 ５−４ ラジコンの無線について ５−５ プログラム言語について ５−６ 基本的BASICの命令 ５−７ STAMPBASIC（P-BASIC）の特殊な命令 付録 付録A：ハンダ付け 付録B：アルミの加工 付録C：DCモータの駆動 付録D：使用工具と材料一覧 付録E：用語解説 参考文献 |
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| 吉野のロボット 製作日誌 吉野耕司 著 工学社 |
巻頭ＲＯＢＯＴ ＧａＨｅｒｙ ヒューマノイド型ロボット｢uni｣ ヒューマノイド型ロボット｢uni｣製作中のひとコマ 車両型ロボット｢W6<V1>〜<V3>」 車両型ロボット｢W6<V3>」 車両型ロボット｢W6<V3>」内部 車両型ロボット｢W6」（製作中のスナップ） 車両型ロボット｢W6<V2>」 ｢uni｣と｢W6」のテスト用ソフトの画面 ２足歩行ロボット「２Ｌ２」 ２足歩行ロボット「２Ｌ１<v1>〜<v4>」 ４足歩行ロボット「４Ｌ１」 ６足歩行ロボット「６Ｌ１」 魚型ロボ「Ｒ魚」 車両型ロボット｢Ｗ４」 パソコンで動かすロボット「Ｗ１」 はじめに １章 ヒューマノイド型ロボット｢uni｣ 1-1 「uni」とはどんなロボ ・「uni」の概要 ・機械部 ・電子回路部 ・ソフトウェア部 ・2足歩行の制御(｢Uni｣の場合) ・主要な材料の調達と予算 １−２「uni」の製作日誌 ・構想 ・機械部 ・電子回路部 ・ソフトウエア部 ・むすび ２章 車両型移動ロボット「W6」 ２−１｢W6｣とはどんなロボットか ・｢W6｣の概要 ・機械部 ・電子回路部 ・センサ部 ・ソフトウエア部 ・主要な材料の調達と予算 ２−２「W6」の製作日誌 ・「Ｗ６」 ・「Ｗ６」<V2> ・「Ｗ６」<V3> ・予備実験 ・今後の予定 付録 共通技術 ・ソフトウエア・ツールについて ・マイコン ・ＲＣサーボについて ・プラ工作 ・ロボットをラジコン操縦する仕組み 索引 あとがき/著者略歴 |
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| ROBO-ONE のための 二足歩行ロボット 製作ガイド ROBO-ONE 委員会一編 オーム社 |
第1章 ROBO-ONEについて ＲＯＢＯ-ＯＮＥの魅力 ＲＯＢＯ-ＯＮＥの誕生 ＲＯＢＯ-ＯＮＥの夢 １．１ ＲＯＢＯ-ＯＮＥの魅力 １．２ ＲＯＢＯ-ＯＮＥの誕生 １．３ ＲＯＢＯ-ＯＮＥの夢 １．４ ＲＯＢＯ-ＯＮＥのルールと今後 第２章 二足歩行ロボツットを作ろう 2.1 ROBO-ONE FREEDOMについて 2.2 開発環境について 2.3 ＳＨ２でラジコンサーボモータのコントロール 2.4 サーボモータの概要と現状 2.5 シミュレーションによる解析 2.6 脚の部分を作る 2.7 歩行パターンの生成方法 2.8 足裏センサの活用方法 第３章 R-Blue Seriesの製作例 3.1 はじめに 3.2 究極のＲＯＢＯ-ＯＮＥマシンを目指して 3.3 ロボットの全体像 3.4 ロボットの関節構造 3.5 フレームを考える 3.6 胴体の検証 3.7 ＹＤＨ-ＰＤＳ 3.8 Ｒ-Ｂｌｕｅｖ 3.9 終わりに 第４章 Met･allic Fighterの製作例 4.1 はじめに 4.2 Metallic Fighterシリーズ 4.3 Metallic Fighter l （第1回大会参加） 4.4 Metalljc Fighter 2 4.5 Metallic Fighter 3 4.6 Metallic Fjghter 4 4.7 まとめ 第５章 Ａ-Ｄｏ(アド)の製作例 5.1 はじめに 5.2 歴代のＡ-Ｄｏ（アド） 5.3 A-Do4号機について 5.4 おわりに 第６章 OmniHeadの製作例 6.1 はじめに 6.2 コンセプト 6.3 機構設計 6.4 電気系 6.5 ファームウェア 6.6モーションエディタ 6.7 モーション作成例 6.8 まとめ 第７章 剛王丸の製作 |
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| 二足歩行ロボット 製作超入門 浅草技研 著 オーム社 |
序章 ０−１ はじめに ０−２ この本で作るロボットの概要 ０−３ パーツリスト 第１章 基板の作成 １−１ 電源基板の作成 １−２ マイコンボードの作成 第２章 マイコンのプログラミング ２−１ マイコンの動作原理 ２−２ LEDの点灯 ２−３ タイマを使ったLED点滅かいろ、パルスの生成 ２−４ マイコンでRCサーボモーターを動かす 第３章 フレームの作成 ３−１ 材料と工具 ３−２ アルミ板金によるフレーム作成 第４章 ロボットを動かしてみる ４−１ 組み立ての確認 ４−２ 軸とトルク ４−３ ４軸による二足歩行 第５章 ロボットの機能を追加する ５−１ タッチセンサー（IOの状態を判断する） ５−２ 距離センサー（ADコンバータ機能を使ってみる） ５−３ 音声出力（シリアル通信で他の機器を動かしてみる） ５−４ 無線コントロール 第６章 自分だけのオリジナルロボットを作るために（独学方法） ６−１ 独学の心構え ６−２ 独学のための参考書籍リスト 付録 付録A 板金型紙 付録B ATmega３２レジスタ表、ASCII表、進数変換表 付録C 抵抗とコンデンサの表示 付録D マイコン 付録E 本書のロボットの拡張例（ROBO−ONE参戦機体） 付録F ハンダ付けの基本 付録G コネクタの作成 付録H データシートによく出てくる英語リファレンス 付録I Sin三角比の表 |
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| ROBOTDIY カーネギーメロン 大学 CREATE Lab 著 藤山哲人 著 毎日コミュニケーションズ |
Recipe1 Ｑｗｅｒｋｂｏｔ Step1 ＴＯＯＬＳ／ＰＡＲＴＳ Step2 バッテリ電源コネクタを作ろう Step3 モーターをつないでみよう Step4 Qwerk単体でモーターのテストをしよう Step5 Qwerkをバラしてみよう Step6 Qwerk下部カバーの駆動系を作ろう Step7 モーターモジュールの組み立て Step8 上部カバーの製作 Step9 Qwerkを組み立て直す Step11 電子系統を配線しよう Step12 Qwerkbot Teleop lnterfaceの使い方 Recipe2 Qwerkbot＋ Step13 カメラとパン・チルト機能を組み立てよう Step14 上部カバーの製作 Step15 Qwerkを組み立て直す Step16 電子系統を配線しよう Recipe3 Ｆlｏｗｅｒ TOOLS/PARTS Step1 電源とサーボのテストをしよう Step2 茎の上半分を作ろう Step3 茎の駆動部を作ろう Step4 花をQwerkに植えよう Step5 スピーカ（オプション）を付けよう Step6 花びらを作ろう Step7 花を咲かせよう Step8 配線しよう Step9 Step1 バネを取り付けよう Step10 フェルトで飾って植木鉢に植えよう Recipe4 ＡＣ Ａｄａｐｔｅｒ ＴＯＯＬＳ／ＰＡＲＴＳ Step1 ＡＣアダプタ→バッテリコネクタ変換の製作 Step2 バッテリ電源コネクタを作ろう Step3 最終組み立て Recipe5 Qwerk First Step Guide 自己診断ツールの使い方と初期設定 電源の投入前のチェック 自己診断ツールの起動 自己診断ツールのメニュー Qwerkへの接続方法の切り替え サーボとモーターのテスト QwerkのID表示 |
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| 自立型ロボット 製作バイブル 西山一郎 メガテン 共著 オーム社 |
第１章 自立型ロボットコンテスト １−１ 自立型ロボットコンテストとは １−２ ロボット相撲マイクロマウス大会 １−３ マイクロマウス大会 １−４ ジャパンマイコンカーラリー １−５ ロボットランサー競技 第２章 基本的電子部品 ２−１ 抵抗とコンデンサ ２−２ 半導体 ２−３ 論理回路 ２−４ オペアンプ ２−５ ロボット設計ツールの紹介 ２−６ 回路設計、基板設計CAD 第３章 H８マイコンについて ３−１ コンピュータについて ３−２ H８−３０４８Fについて ３−３ ITUについて ３−４ ADC・DAC ３−５ 割り込みについて ３−６ シリアル通信RS232Cを活用しよう 第４章 マイコンボードについて ４−１ H8マイコンボードをつくろう ４−２ 市販のマイコンボードを選定 ４−３ AKI−H8用I/Oボードの製作 ４−４ フラッシュROMライタボードをつくる 第５章 マイコンの開発環境 ５−１ 必要な開発環境 ５−２ C言語の開発環境を整える ５−３ GCCを使ってH8のプログラムをつくる 第６章 ロボットの口 ６−１ LEDに表示させる ６−２ フルカラーLED ６−３ 圧電ブザーやスピーカを鳴らす ６−４ 液晶ディスプレイ（LCD） ６−５ スピーカから音を出す ６−６ 通信ポートより文字と数字をパソコンに出力する ６−７ 無線で飛ばす 第７章 ロボットの五感 ７−１ 押しスイッチボタン ７−２ デジタルスイッチ ７−３ タッチセンサー ７−４ ボリュームからのアナログ入力 ７−５ 光センサーについて ７−６ 超音波センサー ７−７ ロータリーエンコーダ ７−８ ジャイロセンサー ７−９ Gセンサー ７−１０ センサー ７−１１ 感圧センサー ７−１２ PSD距離センサー ７−１３ ADコンバーターに音声を入力してみよう 第８章 ロボットの手と足 ８−１ モーターについて ８−２ モータードライバーについて ８−３ モーターの制御 ８−４ ロボットアームの構造と制御 第９章 ロボットのエネルギー ９−１ バッテリーについて ９−２ 充電器、放電器 ９−３ CPU用５V電源回路について 第１０章 相撲ロボットの作り方 １０−１ ロボットの構成 １０−２ 相撲ロボットの台車 １０−３ まわし（テレホンカード）の付け方 １０−４ 吸引の方法 １０−５ 相撲ロボットのアーム構造 １０−６ ロボットの製作例 １０−７ 高速で走るロボット １０−８ 吸引型ロボットの製作例 第１１章 ライントレースロボットのつくり方 １１−１ 台車のつくり方 １１−２ モータードライブモード １１−３ 光センサーボード １１−４ 槍の取り付け １１−５ ロボットのプログラム例 第１２章 ペットロボットをつくろう １２−１ ペットロボットの概要 １２−２ ペットロボットのメカ １２−３ ペットロボットの回路 １２−４ ペットロボットの動作の例 １２−５ ペットロボットのサンプルプログラム |
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| はじめての ロボット創造設計 米田 完 坪内 孝司 大隈 久 共著 講談社サイエンティフィク |
第１部 ロボット創造設計 １ 車輪型移動ロボットの創造設計 1.1 車輪の配置と舵取りはどうする？ 1.2 車輪の取り付けと動力の伝達 1.4 どんなモータを使おうか 1.5 走行制御はどうするか 1.6 ほんとうは大事なことだけれどここには書けなかったこと ２ 腕型ロボット 2.1 どんなロボットがよいロボット？ 2.2 マニピュレータの構造と動かしやすさの関係 2.3 マニピュレータを作るには 2.4 マニピュレータの動かし方 2.5 これからのロボット ３ 歩行ロボットの創造設計 3.1 歩行ロボットの何が難しいか 3.2 歩行ロボットのメカニズム 3､3 歩行ロボットの動かし方 3.4 2足歩行ロボットのバランス制御 3.5 4足・6足歩行ロボットのバランス制御 3.6 生物に学ぶ歩行ロボットの展望 第２部 ロポットエ学百科 １ 基礎知識編 ２ アクチュエータとセンサ編 ３ 動力伝達要素編 ４ 回転要素編 ５ 固定要素編 ６ 材料編 ７ 電気・電子部品編 ８ 応用編 出典一覧 索 引 |
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