ELEKIT
ROBOT ARM
MR-999
| TVなどでパソコンの制御によって動作するハンドロボットを見て、自分で動かしてみたい思った事のある人は結構いるのではないでしょうか。 でも実際に使おうとすると、個人には高価過ぎて、自作しようとしても、一般の人には手に入らない部品が多く、断念した人も多いと思います。 私も８ビットパソコンを使っていた頃、ハンドロボットに憧れ、色々調べてみました。 当時、パソコンで制御できるタイプのハンドロボット、ムーブマスターが３０万円程度しました。また、パソコンで制御は出来ませんが、コントローラーで人間が操作するオモチャのアームトロンというハンドロボットが数千円したでしょうか。 当時、ハンドロボット関係の本を見ては、何度か作ろうとチャレンジしましたが、解説本に載っているチェーンやギヤなどは、一般の人では手に入れる事ができず、また、手に入っても非常に高価だったため、断念してきました。 それから何年も経ったある日、秋葉原のラジオ会館にある若松通商で、ロボットアーム MR-999がパソコンで制御されているのを見付けました。 店員さんに聞いた所、本体だけでも専用コントローラで制御でき、別売のインターフェース、ムービット・ラボ（IF-99）を使用すれば、パソコンからロボットアームを制御でき、自動運転ができるという事でした。 |
| ロボットアーム MR-999は、5つの関節を持つ5モータ制御のロボットです。 人の関節で言うと、指、手首、肘、肩が、回転できる台に載っている形になっています。 また、各関節の可動範囲が非常に広いので、ワークエリアが広く、それだけ大きな動作が出来ます。 弱点としては、駆動がステッピングモータではなく、ＤＣモーターなので精度が悪く、正確な位置決めが出来無い事なのですが、その分、制御回路が入りませんので、おかげで値段がかなり安くなっていると思います。 ロボットアームは、何十万もするロボットと比べれば、精度や耐久性では劣りますが、ロボット教材としては、これほどコストパフォーマンスに優れている物は無いと思います。 まず、人間がコントローラで制御し、同じ事をコンピュータにプログラムして自動運転をさせてみて、ロボット制御がどのようなものか感じ、どこに気をつけたらよいのかなど、ロボット制御に関する、基本的な考え方が身に付くと思います。 |
| 使用電池 | 単１乾電池４本（±３Ｖ） |
| 消費電流 | モータ１個当たり ３００（無負荷）〜６００ｍＡ（最大負荷） |
| 最大定格過重 | １３０ｇ |
| 可動範囲 | ベース：３５０度 |
| 肩：１２０度 | |
| 肘：１３５度 | |
| 手首：３４０度 | |
| 指の広がり：０〜５０ｍｍ | |
| 寸法 | 本体 最大旋回半径360ｍｍ 最大高510ｍｍ 基台部Ｗ180ｘＤ180ｍｍ |
| コントローラ Ｗ130ｘＨ45ｘＤ80ｍｍ （突起物含む） ケーブル長約９５０ｍｍ |
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| 重量 | 本体：約１０５０ｇ（電池含まず） |
| コントローラ：約１５０ｇ（ケーブル含む） | |
| 乾電池寿命 | モータを２個同時に連続動作で約１５時間 （アルカリ乾電池使用） |
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